FANUC y NVIDIA refuerzan su alianza estratégica para transformar el sector industrial mediante el desarrollo de la IA Física (Physical AI) y la simulación avanzada. La integración tecnológica entre ambas compañías permite crear gemelos digitales de alta precisión y gestionar fábricas virtuales de manera intuitiva y en tiempo real.
El núcleo de esta colaboración se centra en la interoperabilidad entre ROBOGUIDE, el software de simulación offline de FANUC, y NVIDIA Isaac Sim, la plataforma abierta de simulación robótica de NVIDIA.
A través de esta integración, los usuarios pueden programar y controlar robots en tiempo real desde mandos de programación virtuales o físicos conectados a ROBOGUIDE, simulando trayectorias y tiempos de ciclo idénticos a los de las máquinas reales.
El sistema funciona bajo dos esquemas principales:
- Entorno virtual optimizado: Isaac Sim actúa en primer plano aprovechando las librerías NVIDIA Omniverse e Isaac Lab, lo que permite reproducir con exactitud operaciones complejas como el montaje de piezas o la manipulación de componentes flexibles (por ejemplo, cables).
- Simulación física de Bin Picking con NVIDIA PhysX: Con ROBOGUIDE en primer plano y apoyado por el motor físico PhysX, el sistema es capaz de simular la recogida de piezas dispuestas aleatoriamente dentro de un contenedor. Gracias al sistema 3D Vision, el robot identifica los componentes y resuelve imprevistos de extracción de forma virtual, eliminando la necesidad de realizar pruebas físicas en planta.
Utilizando el modelo robótico NVIDIA Isaac GR00T N, los cobots aprenden observando los movimientos de un operador humano mediante aprendizaje por imitación. La combinación de este modelo con los algoritmos de control de movimiento de FANUC permite que el robot adapte su trayectoria en tiempo real frente a materiales deformables, logrando movimientos fluidos y continuos.
FANUC también ha actualizado sus sistemas robóticos incorporando NVIDIA Jetson Thor, el superordenador de NVIDIA diseñado para robótica en el borde. Al sustituir el módulo Jetson AGX Orin por el nuevo Jetson T5000, la capacidad de procesamiento de inteligencia artificial del robot se ha multiplicado por más de 7,5 veces. Esto permite a los cobots detectar la presencia de personas en su entorno y modificar su trayectoria en tiempo real de forma más rápida y segura para evitar colisiones.
Esta colaboración representa un cambio de paradigma para la fabricación avanzada: la capacidad de evaluar, diseñar y entrenar sistemas complejos en entornos virtuales acelerados por GPU reduce significativamente los tiempos de puesta en marcha, minimiza los costes de diseño y elimina la brecha entre la simulación y la planta de producción real.