FANUC e NVIDIA rafforzano la loro alleanza strategica per trasformare il settore industriale attraverso lo sviluppo dell'IA Fisica (Physical AI) e della simulazione avanzata. L'integrazione tecnologica tra le due aziende permette di creare gemelli digitali ad alta precisione e di gestire fabbriche virtuali in modo intuitivo e in tempo reale.
Il cuore di questa collaborazione si concentra sull'interoperabilità tra ROBOGUIDE, il software di simulazione offline di FANUC, e NVIDIA Isaac Sim, la piattaforma aperta di simulazione robotica di NVIDIA.
Attraverso questa integrazione, gli utenti possono programmare e controllare i robot in tempo reale da tastiere di programmazione (teach pendant) virtuali o fisiche collegate a ROBOGUIDE, simulando traiettorie e tempi di ciclo identici a quelli delle macchine reali.
Il sistema funziona secondo due configurazioni principali:
- Ambiente virtuale ottimizzato:
Isaac Sim opera in primo piano sfruttando le librerie NVIDIA Omniverse e Isaac Lab, consentendo di riprodurre con precisione operazioni complesse come l'assemblaggio di componenti o la manipolazione di elementi flessibili (ad esempio, cavi).
- Simulazione fisica di Bin Picking con NVIDIA PhysX: Con ROBOGUIDE in primo piano e con il supporto del motore fisico PhysX, il sistema è in grado di simulare la presa di pezzi disposti in modo casuale all'interno di un contenitore. Grazie al sistema 3D Vision, il robot identifica i componenti e risolve gli imprevisti di estrazione in modo virtuale, eliminando la necessità di effettuare test fisici in fabbrica.
Utilizzando il modello robotico NVIDIA Isaac GR00T N, i cobot apprendono osservando i movimenti di un operatore umano tramite l'apprendimento per imitazione. La combinazione di questo modello con gli algoritmi di controllo del movimento di FANUC permette al robot di adattare la propria traiettoria in tempo reale in presenza di materiali deformabili, ottenendo movimenti fluidi e continui.
FANUC ha inoltre aggiornato i propri sistemi robotici incorporando NVIDIA Jetson Thor, il supercomputer di NVIDIA progettato per la robotica edge. Sostituendo il modulo Jetson AGX Orin con il nuovo Jetson T5000, la capacità di elaborazione dell'intelligenza artificiale del robot è aumentata di oltre 7,5 volte. Ciò consente ai cobot di rilevare la presenza di persone nell'ambiente circostante e di modificare la propria traiettoria in tempo reale in modo più rapido e sicuro per evitare collisioni.
Questa collaborazione rappresenta un cambio di paradigma per la produzione avanzata: la capacità di valutare, progettare e addestrare sistemi complessi in ambienti virtuali accelerati da GPU riduce significativamente i tempi di messa in servizio, minimizza i costi di progettazione ed elimina il divario tra la simulazione e il reale piano di produzione.